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AGV与AGC的区别

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，agv小车厂家，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、***精度不同

AGV***精度标准为±10mm，agv小车生产厂家，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。

AGC***精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确***对接。

AGV小车

考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，agv小车价格，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:

　

AGV小车

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，南京agv小车，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入zhi定的充电区且当蓄电池电荷降至zhi定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。

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