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AGV小车

正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。机器人产业迎来了一个千载难逢的好机会，我国要想抓住这一机会实现飞跃式发展，离不开***、科研部门及企业的共同努力。AGV的行走机构简介：早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。

AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。较之以往的人工搬运，AGV具有行动快捷、工作效率高、安全性好、节约人力等优势。

中国经济持续高速发展，同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后，中国的快递物流行业便迎来了***未有的发展契机。据国际相关机构预测，伴随各国经济复苏，***物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。

然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?

科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素，这其中就包括货物的搬运环节。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。

AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。

　　3.1 可靠度

　　对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，电磁感应导向技术的应用比例高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。在AGV行驶过程中，车上的激光扫描头不断地扫描周围环境，当扫描到行驶路径周围预先垂直安好的反射板时，即“看见”了“路标”。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。