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发布时间:2019-12-19 05:22:29
影响AGV价格范围的因素。
一、AGV升高高度 :AGV升高高度越高,相应价格也会越高,客户在购买AGV时,根据使用场地,对上升高度要有一定了解。
二、AGV外观尺寸:外观尺寸的不同,尺寸越大,价格也会稍微贵一点。
三、AGV额定载重:一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制),agv小车多少钱一台,额定载重量越大,外观尺寸也会不同,价格也会增长许多。
AGV小车
充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池,镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.下面就对以上几种类型的电池进行简单比较:
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,agv小车 价格,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,agv,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
AGV系统的软件结构
1 地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,agv小车多少钱,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
2. 任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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